Os dinamarqueses participaram pela primeira vez de uma Copa do Mundo em 1986, no México. Apesar de terem bons desempenhos, o mais longe que chegaram foram as quartas de final na França, em 1998. Em outras duas vezes, caíram nas oitavas de final. Para o Mundial da África, o time acredita que pode surpreender, pois, nas eliminatórias europeias, ficou em primeiro lugar no seu grupo superando Portugal e Suécia. 

No comando da seleção dinamarquesa desde 2000, o técnico Morten Olsen acumula uma participação em Copa do Mundo, em 2002, e uma Copa da Europa, em 2004. Antes de assumir o posto de treinador da seleção da Dinamarca, Olsen treinou equipes como o Colonia (Alemanha) e o Ajax (Holanda). 

No grupo de jogadores, os destaques são os atacantes Jon Dahl Tomasson e Daniel Agger. 

Lista de convocados 

Goleiros: Thomas Sorensen (Stoke-ING), Stephan Andersen (Brondby), Kin Christensen IFK Gotenborg-SUE), Jesper Christiansen (Copenhagen); 

Defensores: William Kvist Jorgensen (Copenhagen), Lars Jacobsen (Blackburn-ING), Simon Kjarr (Palermo-ITA), Per Kroldrup (Fiorentina-ITA), Daniel Agger (Liverpool-ING), Patrick Mtiliga (Málaga-ESP), Simon Busk Poulsen (AZ Alkmaar-HOL), Andres Moller Christensen (OB), Leon Jessen (Midtjylland); 

Meio-campistas: Martin Jorgensen (AGF Aarhus), Christian Poulsen (Juventus-ITA), Daniel Jensen (Werder Bremen-ALE), Jakob Poulsen (AGF Aarhus), Michael Silberbauer (Utrecht-HOL), Dennis Rommedahi (Ajax-HOL), Jesper Gronkjaer (Copenhagen), Thomas Kahlenberg (Wolfsburg-ALE), Thomas Enevoldsen (Groningen), Michael Krohn-Dehli (Brondby), Christian Eriksen (Ajax-HOL), Mikkel Beckmann (Randers), Mikkel Thygesen (Midtjylland),Morten Rasmussen (Celtic-ESC); 

Atacantes: Jon Dahl Tomasson Feyenoord-HOL), Soren Larsen (Duisburg-ALE), Nicklas Bendtner (Arsenal-ING).